法律主观：
合同到期解除劳动合同需要赔偿。劳动合同到期后用人单位不愿意续签的，应当向劳动者支付经济补偿金。若合同期满后，本应签订无固定期限劳动合同，但是公司不续签，属于违法解除劳动合同，需要向劳动者支付赔偿金。
法律客观：
《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条 有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿： （一）劳动者依照本法第三十规定解除劳动合同的； （二）用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的； （三）用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的； （四）用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的。