起诉变更抚养要到办理，提起诉讼，要求变更孩子的抚养权。抚养权的变更一般先由男女双方协商解决，协商解决不了起诉到，会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及男女双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。
一、没有血缘关系能夺回孩子抚养权吗
关于孩子的抚养权问题双方可以协商，若不能协商，双方就孩子的抚养权问题可以起诉到，会根据双方的实际情况如生活环境、工作条件、经济收入、教育背景、小孩年龄等综合情况来判决，总之，孩子的抚养权归谁判决的依据和坚持的原则是，判给最有利于孩子的健康成长的一方。
二、孩子如何判子女抚养权
夫妻双方离婚孩子的抚养权可以协商，或者可以向提起诉讼，以不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。在抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到重新起诉，要求变更小孩抚养权。
三、离婚时子女的病重大疾病如何抚养？
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。所以，离婚后孩子共同抚养是可以的。对于孩子抚养问题，判决都是从能否有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决如果有两个孩子，不一定会判决一人一个，如果能举证证明两个小孩跟随母亲或者父亲更有利的话，会判决更有利于小孩成长的一方抚养小孩。但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养。如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。这种情况要在小孩子满了10岁以后，才能征询小孩子的意见。不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到重新起诉，要求变更小孩抚养权。因此即便是刚开始没有得到小孩的抚养权，以后还是有机会再提起诉讼要求变更小孩抚养权的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第五十六条对于危害的犯罪分子应当附加剥夺政治权利;对于故意杀人、强奸、放火、爆炸、投毒、抢劫等严重破坏社会秩序的犯罪分子，可以附加剥夺政治权利。适用剥夺政治权利的，依照本法分则的规定。